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2018-10-20 12:10 来源:中国西藏

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  在天然气方面,2017年天然气消费增速重回两位数,国内天然气产量快速增长,进口天然气量高速增长,国内天然气产量1487亿立方米,比上年同期增长%;天然气进口量920亿立方米,比上年同期增长%;天然气表观消费量2373亿立方米,比上年同期增长%。从沪股通、深股通十大活跃股情况来看,昨日中国平安(601318)、贵州茅台(600519)、格力电器(000651)、恒瑞医药(600276)、海康威视(002415)等活跃股北上资金成交额均超过5亿元,从净买入金额来看,在昨日沪股通、深股通合计20只活跃股中,共有10只实现北上资金净买入,合计金额亿元,具体来看,贵州茅台(万元)、恒瑞医药(万元)等两只个股昨日北上资金净买入额均在2亿元以上,而海康威视、中国国旅(601888)、双汇发展(000895)、水井坊(600779)、万科A(000002)、中信证券(600030)、海螺水泥(600585)等7只个股昨日北上资金净买入额也超过5000万元,此外,招商银行(600036)昨日也实现了北上资金净买入。

鉴于当前个股走势分化凸显,弱势震荡格局也彰显市场多空力量分歧加剧,投资者还需保持警惕之心,降低操作频率。另一方面公司PTA实现自给自足,产业链利润进一步增强。

  万孚生物称,美国市场所占比例有限。业绩预告类型分布显示,预增公司104家;预盈公司30家;预降、预亏公司分别有38家、20家。

  据记者了解,2012年以来衡水市财政每年都拿出大笔资金支持企业家素质提升和现代管理制度改造。继2017年11月率先在广东佛山、深圳等国家住房租赁试点城市推出住房租赁业务后,近期,建行在广东地区首推“家庭不动产财富管理”业务,亦称“存房”业务。

不管贸易战是在僵持一段时间后收尾还是最终打到白热化,对产业升级、进口替代来说,这个路径不会完结,都要进行下去。

  另据了解,2017年,国药股份上述重组公司中,国控北京、国控华鸿和国控康辰均完成了对赌净利润指标。

  上述情况表明存在可能导致对*ST柳化持续经营能力产生重大疑虑的重大不确定性。资料显示,奥赛康药业注册资本亿元,曾申请创业板上市并获发审委审核通过,但最终在2014年因故暂缓发行。

  三指标圈定150只潜力股数据统计发现,截至3月22日,共有429家上市公司已披露2017年年报。

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  去年6月,蚂蚁金服宣布向保险行业开放技术产品“定损宝”——能通过算法识别事故照片,与保险公司链接,给出定损结果包括受损部分以及维修价格方案等。

  持股市值居前的股票包括贵州茅台、海康威视、格力电器能不断刷新历史新高。

  操作上,建议投资者注意控制仓位和风险,尤其是对于业绩地雷、近期连续涨幅过大以及估值存在严重泡沫的这三类典型弱势股急需逢高调仓,因为从A股历来走势看,一旦市场走弱展开调整,局部杀跌风险总是率先从这几类股上开始蔓延的。按3月23日收盘价计算,解禁市值居前三位的是:浙江鼎力(亿元)、欧派家居(亿元)、海峡股份(亿元)。

  

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水下机器人:探索海洋非它不可

回补缺口概率较大短线各大股指均收出两连阴,沪指更是失守长中短期均线,后市是否将回补缺口?广州万隆认为,A股历来有逢缺必补的惯例,所以这一次大盘也有理由回补2月22日留下的跳空缺口,短期指数承压走弱的可能性较大。

2018-10-20 08:59 科技日报

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“地球表面70%都是海洋,但海洋环境非常恶劣,人类的认知手段极其有限。比如‘向海洋要资源’,其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜,手段严重不足。”9月3日举办的人工智能与水下机器人高峰论坛上,中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌表示。

水下机器人是探索海洋的重要装备,在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作,非它不可。据于海斌介绍,上世纪60年代开始,载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始,目前已经进入智能水下机器人时代。

造机器人,天上飞的地上跑的已经很不容易,水里游的更难。

相对于陆域和空域,海底环境复杂得多,对机器人导航、避障、识别探测、追踪、编队运行等能力的要求更高。“每次做实验我真的睡不着觉,水下机器人试验动辄几十个小时,在船上等得心惊胆战,不知道机器是否安全,还能不能回得来。”于海斌的心情,侧面反映出水下机器人智能控制之难。

据北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗介绍,传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航。但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差。目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度,但误差仍然存在,“机器游丢了”的情况时有发生,如何找到新的导航方式是研究重点。机器人入了水,需要与其他设备进行信息通讯,水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段,世界各国正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。

中国工程院院士高文表示,希望智能系统处理速度更快、精度更高、结论更肯定、能源消耗更有效。能耗直接关系到水下机器人的续航能力,“人每天的能耗相当于20瓦灯泡,吃一点儿东西就可以听说读写运动,和人差不多的识别系统需要几万倍的能耗,相当于一台超级计算机,设计原始粗放。”

此外,目前水下机器人携带的多是重型液压刚性机械臂和抓持器,在水下生物采样、考古检测、珍贵品打捞等方面有极大缺陷。现场,王田苗展示了仿章鱼触手的软体机械手,“智能材料、仿生结构的应用是机器人安全、灵巧、与环境和对象适配的突破点。”王田苗说。从自然界水下生物中获得的灵感,正在帮助研究者挖掘水下自主作业机器人的新型结构,实现机械手精细化作业、基于触觉与力反馈的柔性抓取。

现场展示的仿生鱼、仿生海豚,仿生章鱼触手,和一般印象中的机器人不大一样,但中国科学院自动化研究所谭民研究员强调“虽然还很初级,但不是做着玩儿”。据他介绍,他们以虎鲸为仿生对象,研制了一种面向水质监测的仿生机器海豚,能够携带不同水质传感器实现水质监测任务,找到水下机器人一个基本的民口应用。“我们先后在青海裸鲤研究中心和玉树禅古水库成功在线采集了水库PH值、电导率、温度、深度等重要水质参数,基于仿生机器海豚的动态水质监测实验的成功进行,为三江源水源保护提供数据基础,也为动态自主水质监测提供了新的技术手段。”谭民表示,以后在海洋石油平台腐蚀程度检测、大坝水底污染监测等方面都有类似应用可能。

责任编辑:陶国琪(QT0003)

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